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    牛津大學的小軟件,讓您的家用挖掘機像特斯拉一樣學會自動駕駛
    來源:山東宏興挖掘機設備 瀏覽: 發布日期:2019-04-30

         現在說到汽車和無人駕駛汽車,一般可以想到特斯拉、谷歌、沃爾沃等汽車產品的相關技術。
        
         最近,英國OxBotica公司為大多數汽車產品開發了無人駕駛系統。OxBotica聯合創始人保羅·紐曼說:
        
         據Selenium稱,該軟件是由牛津大學(Oxbotica)旗下的英國公司Oxbotica開發的。
        
         Selenium是一種自動駕駛軟件,它從安裝在汽車上的攝像機、激光掃描儀或雷達系統獲取數據,然后使用一系列軟件算法來確定周圍物體的類型和位置,從而判斷可行的道路并實現自動駕駛的功能。
        
         硒也有廣泛的應用。除了我們通常定義的私家車、公共汽車、工程車輛和其他設備外,所有這些都使用硒來實現自動駕駛功能。
        
         牛津大學教授、Oxbotica的第二位聯合創始人Ingmar Posner在談到硒的功能原理時說,硒不同于市場上的自動駕駛儀產品,比如特斯拉。
        
         英格瑪波斯納在接受麻省理工學院技術評論時解釋說,硒系統具有學習功能。通過分析駕駛員的駕駛習慣和行為,可以采集駕駛過程中的路線數據,進行自動駕駛操作,因此硒的特點是數據采集、系統分析和學習。
        
         當你買了一輛無人駕駛汽車并駕駛它時,汽車什么都不知道,在一定程度上,汽車可以知道它的位置,它可以掌握你的駕駛習慣,訓練汽車感知系統,然后它可以提供自動駕駛功能,無論它在哪里,硒的工作都不是簡單和瑣碎的。相反,它能很好地完成任務,學會邊開車邊開車。
        
         通過采集相關傳感器的信息,轉換內部算法,攜帶硒元素的汽車可以判斷其環境和位置,同時還可以通過傳感器讀取現場數據,并與存儲的地圖數據進行比較。
        
         然而,這兩種功能在很大程度上也依賴于車身上的傳感器,需要根據特殊情況進行調整,雖然這是一種高度通用的系統,但仍然需要根據車輛類型和操作位置進行調整。
        
         畢竟,一輛普通的雷諾Twizy汽車可能不像泥路上的挖土機那樣有相同的安裝計劃。
        
         除了上面提到的雷諾茲·特威茲之外,Oxbotica還將尋找米爾頓·凱恩斯做實驗,同時,他們在采訪中還表示,他們將尋求通用汽車制造商的合作,但沒有給出更多細節。
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